第1章：人形機器人行業綜述及數據來源說明
1.1 人形機器人行業界定
1.1.1 人形機器人的概念/定義
1.1.2 人形機器人的基本特征
1.1.3 人形機器人相似概念辨析
1.2 人形機器人分類
1.3 人形機器人所處行業
1.3.1 人形機器人國民經濟行業分類
1.3.2 人形機器人戰略新興產業分類
1.4 人形機器人專業術語說明
1.5 人形機器人行業監管規范體系
1.5.1 人形機器人行業監管體系介紹
1、人形機器人行業監管體系
2、人形機器人行業各監管機構職能
1.5.2 人形機器人行業標準體系建設現狀
1.6 本報告研究范圍界定說明
1.7 本報告數據來源及統計標準說明
1.7.1 本報告權威數據來源
1.7.2 本報告研究方法及統計標準說明
第2章：全球人形機器人行業發展現狀及市場趨勢洞察
2.1 全球人形機器人行業發展歷程
2.2 全球人形機器人行業規模體量
2.3 全球人形機器人需求情況
2.4 全球人形機器人行業市場競爭格局
2.4.1 全球人形機器人行業主要競爭企業
2.4.2 全球人形機器人行業區域競爭格局
2.5 全球人形機器人行業投融資狀況
2.6 全球人形機器人行業市場前景預判
2.6.1 全球人形機器人行業市場前景預測
2.6.2 全球人形機器人行業發展趨勢預判
2.7 全球人形機器人行業發展經驗總結和有益借鑒
第3章：全球與中國人形機器人行業技術發展現狀
3.1 人形機器人工作原理介紹
3.2 人形機器人生產工藝流程
3.3 人形機器人主要技術路徑
3.3.1 整體技術路徑概覽
3.3.2 “大腦”技術路線
1、基于大模型的大腦技術類型
2、基于大模型的大腦算法技術路線演進
3、 不同技術路線戰略地位總結
3.3.3 “小腦”技術路線
1、環境感知的傳感器技術路線
2、運動控制算法技術路線
3.3.4 驅動技術路線
1、關節執行器技術路線選擇
2、電機技術路線選擇
3.3.5 靈巧手技術路線
1、靈巧手的結構與功能
2、靈巧手的驅動形式和傳動形式
3、靈巧手技術路線選擇
3.3.6 材料技術路線
1、人形機器人材料選擇要求
2、人形機器人材料技術路線
3.4 人形機器人產業技術科技創新成果分析
3.4.1 人形機器人技術論文發表情況
3.4.2 人形機器人技術專利申請及公開情況
1、專利申請情況
2、專利熱門申請人
3、專利主要申請區域
3.4.3 人形機器人技術最新科研創新動態
1、全球
2、中國
3.5 國內外人形機器人技術差異分析
第4章：中國人形機器人行業發展現狀分析
4.1 中國人形機器人行業發展歷程介紹
4.2 中國人形機器人行業市場規模體量
4.3 中國人形機器人行業市場需求研究
4.3.1 中國人形機器人需求概況
4.3.2 中國人形機器人需求特征
4.3.3 中國人形機器人需求市場期望周期
4.3.4 中國人形機器人補充勞動缺口潛力
4.3.5 中國人形機器人銷量
4.4 中國人形機器人行業科研投入狀況
4.4.1 科研基金投入情況
4.4.2 相關企業研發投入
4.5 中國人形機器人行業對外貿易研究
4.5.1 中國機器人行業進出口貿易概況
4.5.2 中國機器人行業進口貿易狀況
1、進口貿易規模
2、進口價格水平
3、進口產品結構
4.5.3 中國機器人行業出口貿易狀況
1、出口貿易規模
2、出口價格水平
3、出口產品結構
4.5.4 中國機器人行業進出口貿易影響因素及發展趨勢分析
4.6 中國人形機器人行業商業化進程與痛點分析
4.6.1 中國人形機器人商業落地進程
4.6.2 中國人形機器人商業化痛點
1、算法和模型泛化能力較差
2、硬件成本偏高
3、數據隱私處理
第5章：中國人形機器人行業市場競爭及投融資
5.1 中國人形機器人行業市場主體分析
5.1.1 中國人形機器人行業市場主體類型
5.1.2 中國人形機器人行業企業入場方式
5.1.3 中國人形機器人行業企業數量規模
5.1.4 中國人形機器人行業企業區域分布
5.1.5 中國人形機器人行業代表性企業分析
5.2 中國人形機器人市場競爭態勢
5.2.1 人形機器人市場競爭格局
5.2.2 人形機器人核心產品競爭情況
1、核心產品參數
2、核心產品類型
5.2.3 人形機器人主流重點技術競爭情況
1、視覺方案競爭格局
2、人機交互技術競爭格局
5.2.4 人形機器人波特五力模型分析圖
5.2.5 人形機器人國產替代空間
5.3 人形機器人投融資動態及熱門賽道
5.3.1 人形機器人主要資金來源
5.3.2 人形機器人投融資主體構成
5.3.3 人形機器人行業投融資動態
1、投融資事件匯總
2、投融資事件統計分析
3、投融資輪次分布
4、熱門投融資地區
5.3.4 人形機器人企業兼并重組
第6章：中國人形機器人產業鏈全景及產業配套布局
6.1 中國人形機器人產業鏈——產業結構屬性分析
6.1.1 人形機器人產業鏈（供應鏈）梳理
6.1.2 人形機器人產業鏈生態圖譜
6.1.3 人形機器人產業鏈區域熱力圖
6.2 中國人形機器人價值鏈——產業價值屬性分析
6.2.1 人形機器人行業成本投入結構分析
6.2.2 人形機器人行業價格傳導機制分析
6.3 中國人形機器人核心零部件市場分析
6.3.1 人形機器人核心零部件概述
6.3.2 人形機器人核心零部件市場發展現狀
1、減速器
2、伺服電機
3、傳感器
4、控制器
6.3.3 人形機器人核心零部件市場趨勢前景
6.4 中國AI機器視覺市場分析
6.4.1 AI機器視覺概述
6.4.2 AI機器視覺市場發展現狀
6.4.3 AI機器視覺市場趨勢前景
6.5 中國AI芯片市場分析
6.5.1 AI芯片概述
6.5.2 AI芯片市場發展現狀
6.5.3 AI芯片市場趨勢前景
6.6 配套產業布局對人形機器人行業發展的影響總結
第7章：中國人形機器人行業中游市場發展現狀
7.1 中國人形機器人行業細分產品市場發展現狀
7.1.1 人形機器人行業細分產品全面對比
7.1.2 人形機器人行業細分產品市場結構
7.2 中國人形機器人細分市場分析：人形機器人本體制造
7.2.1 人形機器人本體制造概述
1、人形機器人設計
2、人形機器人組裝
3、人形機器人測試
7.2.2 人形機器人本體制造發展趨勢前景
7.3 中國人形機器人細分市場分析：人形機器人系統集成
7.3.1 人形機器人系統集成概述
7.3.2 人形機器人系統集成市場發展現狀
1、運動控制
（1）人形機器人運動控制原理
（2）實時控制系統是重要組成部分
（3）產業鏈價值向算法開發領域傾斜
2、傳感器與智能自控系統集成
3、AI大腦
（1）視覺與神經網絡搭建
（2）ChatGPT對AI大腦的賦能
7.3.3 人形機器人系統集成發展趨勢前景
第8章：中國人形機器人行業細分應用市場潛力分析
8.1 中國人形機器人行業應用場景/行業領域分布
8.1.1 中國人形機器人應用場景分布
8.1.2 中國人形機器人行業應用分布
8.2 中國人形機器人細分應用場景分析——工業制造領域
8.2.1 中國工業機器人發展情況
1、應用情況
（1）汽車智造領域
（2）電子電氣智造領域
（3）智能家電智造領域
2、工業機器人產銷量
8.2.2 工業領域人形機器人競爭力分析
8.2.3 工業領域人形機器人應用前景分析
1、汽車制造
2、3C電子制造
3、智慧物流
4、危險作業
8.2.4 工業領域人形機器人需求潛力分析
8.3 中國人形機器人細分應用場景分析——商用服務領域
8.3.1 中國服務機器人發展情況
8.3.2 商業服務領域人形機器人競爭力分析
8.3.3 商業服務領域人形機器人應用前景分析
1、家庭服務與陪伴
2、醫療保健與健康
3、教育與科研
8.3.4 商業服務領域人形機器人需求潛力分析
8.4 中國人形機器人細分應用場景分析——軍用領域
8.4.1 中國軍用機器人發展情況
1、軍用機器人工作內容
2、軍用機器人發展趨勢
8.4.2 軍用領域人形機器人競爭力分析
8.4.3 軍用領域人形機器人應用前景分析
1、災難救援
2、其他場景
8.4.4 軍用領域人形機器人需求潛力分析
第9章：全球及中國人形機器人領域企業布局案例
9.1 全球及中國人形機器人領域企業布局梳理與對比
9.2 全球及中國人形機器人企業布局分析
9.2.1 特斯拉——擎天柱Optimus
1、企業發展歷程及基本信息
（1）企業發展歷程
（2）企業基本信息
2、企業業務架構及經營情況
（1）企業整體業務架構
（2）企業整體經營情況
3、企業人形機器人業務布局及發展狀況
4、企業人形機器人業務最新布局動向追蹤
5、企業人形機器人業務布局優劣勢分析
9.2.2 波士頓動力——Atlas
1、企業發展歷程及基本信息
（1）企業發展歷程
（2）企業基本信息
2、企業業務架構及經營情況
3、企業人形機器人業務布局及發展狀況
4、企業人形機器人業務最新布局動向追蹤
5、企業人形機器人業務布局優劣勢分析
9.2.3 Agility機器人公司——Digit雙足機器人
1、企業發展歷程及基本信息
（1）企業發展歷程
（2）企業基本信息
2、企業業務架構及經營情況
（1）企業整體業務架構
（2）企業整體經營情況
3、企業人形機器人業務布局及發展狀況
4、企業人形機器人業務最新布局動向追蹤
5、企業人形機器人業務布局優劣勢分析
9.2.4 優必選——Walker
1、企業發展歷程及基本信息
（1）企業發展歷程
（2）企業基本信息
2、企業業務架構及經營情況
（1）企業整體業務架構
（2）企業整體經營情況
3、企業人形機器人業務布局及發展狀況
4、企業人形機器人業務最新布局動向追蹤
5、企業人形機器人業務布局優劣勢分析
9.2.5 小米——鐵大CyberOne
1、企業發展歷程及基本信息
（1）企業發展歷程
（2）企業基本信息
2、企業業務架構及經營情況
（1）企業整體業務架構
（2）企業整體經營情況
3、企業人形機器人業務布局及發展狀況
4、企業人形機器人業務最新布局動向追蹤
5、企業人形機器人業務布局優劣勢分析
9.2.6 Figure AI——Figure 1
1、企業發展歷程及基本信息
（1）企業發展歷程
（2）企業基本信息
2、企業業務經營現狀
3、企業人形機器人業務布局及發展狀況
4、企業人形機器人業務最新布局動向追蹤
5、企業人形機器人業務布局優劣勢分析
9.2.7 傅利葉智能——Fourier GR-2
1、企業發展歷程及基本信息
（1）企業發展歷程
（2）企業基本信息
2、企業業務架構及經營情況
3、企業人形機器人業務布局及發展狀況
4、企業人形機器人業務最新布局動向追蹤
5、企業人形機器人業務布局優劣勢分析
9.2.8 達闥科技——Cloud Ginger
1、企業發展歷程及基本信息
（1）企業發展歷程
（2）企業基本信息
2、企業業務架構及經營情況
（1）企業整體業務架構
（2）企業融資歷程
3、企業機器人業務布局及發展情況
4、企業機器人業務最新布局動向追蹤
5、企業人形機器人業務布局優劣勢分析
9.2.9 智元機器人——遠征A1
1、企業發展歷程及基本信息
（1）企業發展歷程
（2）企業基本信息
2、企業業務架構及經營情況
3、企業人形機器人業務布局及發展情況
4、企業人形機器人業務布局優劣勢分析
9.2.10 宇樹科技——Unitree G1
1、企業發展歷程及基本信息
（1）企業發展歷程
（2）企業基本信息
2、企業業務架構及經營情況
3、企業人形機器人業務布局及發展情況
4、企業人形機器人業務布局優劣勢分析
第10章：中國人形機器人行業政策環境及發展潛力
10.1 人形機器人行業政策匯總解讀
10.1.1 中國人形機器人行業政策及規劃匯總
10.1.2 中國人形機器人行業地方政策
10.2 人形機器人行業PEST分析圖
10.3 中國人形機器人行業機遇與挑戰分析
10.4 人形機器人行業發展潛力評估
10.5 人形機器人行業未來關鍵增長點
10.5.1 應用場景的拓展
1、當前應用領域覆蓋范圍延伸
2、技術研發熱點覆蓋范圍
3、政策層面鼓勵的覆蓋范圍
10.5.2 核心零部件需求市場爆發式增長
10.5.3 成本下降促進產品量產推廣
10.6 人形機器人行業發展前景預測
10.7 人形機器人行業發展趨勢洞悉
10.7.1 監管規范趨勢
10.7.2 技術性能發展方向及趨勢
1、核心組件及材料技術突破
2、人形機器人柔性驅動方案
3、人工智能賦能人形機器人設計
4、人形機器人運動智能
5、人形機器人多模態大模型
6、人形機器人具身智能
7、受人體結構和神經機制啟發的人形機器人
10.7.3 技術應用發展方向及趨勢
1、軟件定義機器人
2、人形機器人的垂直應用
3、人形機器人大工廠
第11章：中國人形機器人行業投資策略及規劃建議
11.1 人形機器人行業投資風險預警
11.1.1 下游需求不及預期風險
11.1.2 零部件價格上漲風險
11.1.3 市場競爭加劇風險
11.2 人形機器人行業投資機會分析
11.2.1 人形機器人產業鏈薄弱環節投資機會
1、高精度編碼器
2、控制器
11.2.2 人形機器人行業細分領域投資機會
11.2.3 人形機器人行業區域市場投資機會
11.3 人形機器人行業投資價值評估
11.4 人形機器人行業投資策略建議
11.5 人形機器人行業可持續發展建議
圖表目錄
圖表1：人形機器人展示圖
圖表2：人形機器人的基本特征
圖表3：人形機器人相似概念辨析
圖表4：人形機器人的分類
圖表5：《國民經濟行業分類與代碼》中人形機器人行業歸屬
圖表6：《戰略性新興產業分類》中人形機器人行業歸屬
圖表7：人形機器人專業術語說明
圖表8：中國人形機器人行業監管體系
圖表9：中國人形機器人行業主管部門及自律組織
圖表10：中國人形機器人標準化建設道路
圖表11：人形機器人產業技術標準情況
圖表12：本報告研究范圍界定
圖表13：本報告權威數據資料來源匯總
圖表14：本報告的主要研究方法及統計標準說明
圖表15：全球人形機器人發展歷程
圖表16：特斯拉人形機器人產品發展歷程
圖表17：2023-2024年全球人形機器人行業市場規模體量（單位：億美元）
圖表18：2024全球人形機器人銷量情況（單位：臺）
圖表19：全球人形機器人競爭企業及代表產品對比
圖表20：2023-2024年全球人形機器人行業區域競爭格局（單位：%）
圖表21：2020-2024年全球人形機器人部分已公開的融資事件匯總
圖表22：2024-2029年全球人形機器人行業市場前景預測（單位：億美元）
圖表23：全球人形機器人行業發展經驗總結和有益借鑒
圖表24：人形機器人工作原理
圖表25：人形機器人的生產流程
圖表26：人形機器人整體技術路徑概覽
圖表27：RoboCat 支持多種機器人具身和控制模式
圖表28：RoboCat 自我改進進程
圖表29：人形機器人主要傳感器介紹
圖表30：人形機器人四種環境感知傳感器比較
圖表31：純視覺與激光雷達方案比較
圖表32：純視覺與激光雷達方案比較
圖表33：人形機器人環境感知技術路線競爭力對比
圖表34：人形機器人產業不同技術發展得分評價標準
圖表35：“小腦”運動控制算法迭代歷程
圖表36：旋轉執行器分類及產品特點
圖表37：三種高性能機器人驅動器（執行器）方案特性比較
圖表38：主要人形機器人廠商執行器方案
圖表39：旋轉執行器分類及產品特點
圖表40：線性執行器分類及產品特點
圖表41：靈巧手按指關節分類
圖表42：靈巧手結構設計方案一覽
圖表43：靈巧手不同傳動方案對比
圖表44：靈巧手不同驅動電機方案對比
圖表45：靈巧手不同減速器方案對比
圖表46：靈巧手不同傳動方式性能對比
圖表47：靈巧手不同傳動方式主要應用場景
圖表48：人形機器人不同材料對比
圖表49：2016-2024年全球及中國人形機器人主題發布期刊論文數量（單位：篇）
圖表50：2016-2024年全球及中國人形機器人產業發明專利申請數量情況（單位：件）
圖表51：截至2024年全球人形機器人產業專利熱門申請人（單位：件）
圖表52：截至2024年全球人形機器人產業專利熱門申請區域（單位：件）
圖表53：人形機器人技術最新科研情況
圖表54：國內外人形機器人技術差異分析
圖表55：中國人形機器人發展歷程
圖表56：2024年中國人形機器人行業市場規模體量（單位：億元）
圖表57：中國人形機器人行業需求場景及應用潛力分析
圖表58：中國人形機器人商業化落地場景及需求特征分析
圖表59：人形機器人各需求市場期望值變化情況
圖表60：2019-2024年中國勞動力需求與供給情況和勞動力缺口（單位：億人，萬人）
圖表61：2024年中國人形機器人銷量情況（單位：臺）
圖表62：截至2024年國家科研基金在人形機器人行業的投入轉化成果情況（TOP10）（單位：項）
圖表63：2020-2024年深圳市優必選科技股份有限公司研發投入情況（單位：億元，%）
圖表64：機器人行業涉及海關HS編碼
圖表65：2019-2024中國機器人行業進出口狀況表（單位：億美元）
圖表66：2021-2024年中國機器人行業主要進口產品結構表（單位：臺，萬美元）
圖表67：2021-2024年中國機器人行業進口貿易規模（單位：億美元，萬臺）
圖表68：2021-2024年中國機器人行業主要商品進口價格水平（單位：萬美元/臺）
圖表69：2024年中國機器人行業主要商品進口產品結構（按金額）（單位：%）
圖表70：2021-2024年中國機器人行業主要商品出口產品結構表（單位：臺，萬美元）
圖表71：2021-2024年中國機器人行業出口貿易規模（單位：億美元，萬臺）
圖表72：2021-2024年中國機器人行業主要商品出口價格水平（單位：萬美元/臺）
圖表73：2024年中國機器人行業主要商品出口產品結構（按金額）（單位：%）
圖表74：中國機器人行業進出口貿易影響因素及發展趨勢分析
圖表75：中國人形機器人商業化進程
圖表76：人形機器人技術層面面臨的主要挑戰
圖表77：人形機器人市場主體類型
圖表78：中國人形機器人行業企業入場方式
圖表79：2018-2024年年12月中國人形機器人行業歷年新增企業數量及企業總數量（單位：家）
圖表80：截至2024年12月中國人形機器人行業相關企業區域分布情況（單位：家）
圖表81：截至2024年初中國人形機器人行業代表公司發展情況
圖表82：2024年全球人形機器人行業競爭格局分析
圖表83：2024年中國人形機器人企業核心產品基礎參數對比
圖表84：中國人形機器人企業核心產品類型與應用領域分析
圖表85：中國人形機器人企業視覺方案對比
圖表86：中國人形機器人企業人機交互技術對比
圖表87：中國人形機器人行業競爭狀態總結
圖表88：中國人形機器人核心零部件國產替代率以及生命周期分析
圖表89：中國人形機器人行業資金來源匯總
圖表90：中國人形機器人行業投融資主體構成
圖表91：截至2024年12月中國人形機器人企業投融資事件匯總
圖表92：2014-2024年人形機器人投融資事件數量及金額統計（單位：項，億元）
圖表93：2017-2024年中國人形機器人行業投融資輪次情況-按事件數量（單位：起）
圖表94：截止至2024年12月中國人形機器人行業投融資區域分布-按事件數量（單位：起，%）
圖表95：人形機器人產業鏈結構
圖表96：人形機器人產業鏈圖譜
圖表97：2024年人形機器人產業代表性企業區域分布圖
圖表98：人形機器人成本構成—以Optimus BOM為例（單位：%）
圖表99：人形機器人行業價格傳導機制分析
圖表100：人形機器人零部件概況
圖表101：人形機器人減速器概況
圖表102：中國減速機供給主體類型
圖表103：中國伺服電機主要類型
圖表104：中國伺服電機企業布局
圖表105：人形機器人傳感器概況
圖表106：人形機器人傳感器概況
圖表107：協作機器人控制器概況
圖表108：中國機器人控制器的市場份額（單位：%）
圖表109：機器視覺系統模塊
圖表110：機器視覺應用
圖表111：2016-2024年我國機器視覺行業市場規模情況（單位：億元）
圖表112：2024-2029年我國機器視覺行業市場規模情況（單位：億元）
圖表113：不同應用場景的AI芯片對比（單位：TOPS，W）
圖表114：2020-2024年中國AI芯片行業代表性企業產品產量情況（單位：萬片，萬顆）
圖表115：2020-2024年中國智能算力規模和AI芯片市場規模（單位：EFLOPS，億元）
圖表116：2024-2029年中國智能算力規模前景（單位：EFLOPS）
圖表117：配套產業布局對人形機器人行業發展的影響總結
圖表118：全球人形機器人熱門產品對比
圖表119：人形機器人本體制造環節概述
圖表120：人形機器人本體制造環節流程梳理-設計環節
略·
