第一章 智能機器人產業相關概述 1
第一節 機器人簡述 1
一、 機器人類別劃分 1
二、 能力評價標準 1
第二節 機器人的重要組成 2
一、 執行機構 2
二、 驅動裝置 2
三、 檢測裝置 2
四、 控制系統等組成 2
第三節 智能機器人的體系結構 3
一、 分層遞階結構 3
二、 包容結構 4
三、 三層結構 4
四、 自組織結構 5
五、 分布式結構 6
六、 進化控制結構 7
七、 社會機器人結構 8
第二章 2024年世界智能機器人行業整體運營狀況分析 9
第一節 世界機器人發展歷程 9
第二節 2024年世界智能機器人研究新進展 11
一、 美研制出受傷后可自行調整的機器人 11
二、 英國設計出吃蒼蠅老鼠的機器人家具 11
三、 法國研發出"兒童機器人" 12
四、 歐洲研發出超級機器人 能預知人類意圖 13
五、 日本機器人產業越做越精 15
第三節 2024年世界智能機器人主要市場狀況分析 16
一、 日本領先智慧型化服務型機器人市場商品化 16
二、 美國在機器人產業以人工智慧與研發技術為主 16
三、 中國臺灣智慧型機器人產業發展現狀況 16
第四節 2024-2030年世界智能機器人行業發展趨勢分析 17
第三章 2024年中國智能機器人行業市場發展環境解析 18
第一節 2024年中國宏觀經濟環境分析 18
一、 中國GDP分析 18
二、 中國工業發展形勢分析 18
三、 消費價格指數分析 19
四、 城鄉居民收入分析 19
五、 社會消費品零售總額 20
六、 全社會固定資產投資分析 21
七、 進出口總額及增長率分析 23
第二節 2024年中國智能機器人市場政策環境分析 23
一、 機器人產業政策法規 23
二、 相關行業政策 24
三、 法律法規 25
第三節 2024年中國智能機器人市場社會環境分析 27
一、 中國的人口結構分析 27
二、 中國人口老齡化趨勢加劇 27
三、 人們的消費觀念 28
第四章 2024年中國智能機器人產業運行新形勢透析 30
第一節 2024年中國智能機器人行業動態分析 30
一、 第九屆全國機器人大賽在長春開賽 30
二、 東莞智能機器人工程中心成立 30
三、 濰坊耐高溫智能機器人將服務消防 31
四、 中歐技術專家匯聚重慶研討智能機器人 31
第二節 2024年中國智能機器人產業現狀綜述 31
一、 智能機器人產業運行特點分析 31
二、 國產機器人向制造強國邁進 32
三、 校企聯合打造智能機器人產業 33
四、 機器人產業降低成本成發展關鍵 33
五、 機器人技術發展狀況分析 35
第三節 2024年中國智能機器人技術攻關動態分析 36
一、 中國機器人技術應用研究進展 36
二、 智能機器人傳感器研究獲重大突破 37
三、 全球首款影像識別機器人誕生昆山 37
四、 哈工大新一代智能機器人問世 38
第四節 2024年中國智能機器人產業面臨的挑戰分析 38
第五節 2024年中國智能機器人產業經營模式分析（重點分析） 39
一、 總部基地（模式）分析 39
二、 連鎖經營（模式）分析 40
三、 商業模式分析 41
四、 資本模式分析 42
五、 管理模式分析 43
第五章 2020-2024年中國智能機器人行業主要數據監測分析 44
第一節 2020-2024年中國智能機器人行業規模分析 44
一、 企業數量增長分析 44
二、 從業人數增長分析 44
三、 資產規模增長分析 44
第二節 2024年中國智能機器人行業結構分析 44
一、 企業數量結構分析 44
二、 銷售收入結構分析 45
第三節 2020-2024年中國智能機器人行業產值分析 45
一、 產成品增長分析 45
二、 工業銷售產值分析 45
三、 出口交貨值分析 46
第四節 2020-2024年中國智能機器人行業成本費用分析 46
一、 銷售成本分析 46
二、 費用分析 46
第五節 2020-2024年中國智能機器人行業盈利能力分析 46
一、 主要盈利指標分析 46
二、 主要盈利能力指標分析 47
第六章 2024年中國智能機器人產業技術研究 47
第一節 機器人的驅動技術 47
一、 驅動裝置的分類 47
二、 液壓驅動裝置 48
三、 電機驅動裝置 52
第二節 機器人中的多傳感器信息融合技術 56
一、 多傳感器信息融合闡述 56
二、 多傳感器信息融合的結構 59
三、 機器人中的傳感器融合技術 59
第三節 機器視覺 60
一、 圖像的獲取 60
二、 圖像的處理 62
第四節 運動規劃與控制技術 64
一、 智能控制理論基礎 64
二、 智能機器人的運動規劃 65
三、 智能機器人的控制技術 67
第七章 2024年中國智能機器人系統實例解析 69
第一節 室外智能移動機器人 69
一、 智能移動機器人的發展及典型系統 69
二、 室外智能移動機器人研究中的關鍵技術 72
第二節 雙足步行智能機器人 75
第三節 球形機器人 78
一、 概況 78
二、 國外發展情況 79
三、 國內的情況 79
四、 球形機器人的發展趨勢 80
第四節 仿魚機器人 80
一、 開發研究的開端 80
二、 彈性振動翼推進系統的開發 80
三、 仿鯛魚機器人的開發 81
四、 仿空棘魚機器人的開發 81
五、 完整的游動系統 81
第八章 2024年中國智能機器人市場運行態勢剖析 82
第一節 2024年中國智能機器人市場運行概況 82
一、 聯想智能機器人服務全解析 82
二、 消費型智能機器人專賣店落戶京城 84
三、 廣州土產機器人比洋貨平三成 84
第二節 2024年中國工業機器人市場運行狀況分析 85
一、 國內工業機器人的市場特征 85
二、 工業機器人帶來的效益 86
三、 國內工業機器人的需求情況 86
四、 國內工業機器人的銷售情況 87
第三節 2024年中國智能機器市場營銷中的應用透析 87
一、 網絡智能機器人"推薦平臺"成為營銷新工具 87
二、 智能+互動小機器人實現全新網絡營銷模式 87
三、 網絡機器人是精準營銷的新渠道 88
第九章 2020-2024年中國智能機器人進出口貿易數據監測 89
第一節 2020-2024年中國多功能工業機器人進出口數據統計（84795010） 89
一、 2020-2024年中國多功能工業機器人進口數據分析 89
二、 2020-2024年中國多功能工業機器人出口數據分析 89
三、 2020-2024年中國多功能工業機器人進出口平均單價分析 90
四、 2020-2024年中國多功能工業機器人進出口國家及地區分析 90
第二節 2020-2024年中國機器人，末端操縱裝置進出口數據統計（84795090） 99
一、 2020-2024年中國機器人，末端操縱裝置進口數據分析 99
二、 2020-2024年中國機器人，末端操縱裝置出口數據分析 99
三、 2020-2024年中國機器人，末端操縱裝置進出口平均單價分析 99
四、 2020-2024年中國機器人，末端操縱裝置進出口國家及地區分析 100
第十章 2024年中國家用醫療保健智能機器人設計探討 108
第一節 家用醫療保健智能機器人相關介紹 108
第二節 智能機器人的總體設計 108
一、 智能機器人的多傳感器系統 108
二、 智能機器人控制系統 109
第三節 主要醫療保健功能的實現 110
一、 智能機器人對于數字化家庭提供服務簡述 110
二、 機器人視覺與視頻信號的傳輸 111
三、 機器人聽覺與音頻信號的傳輸 111
四、 各項生理信息的采集與傳輸 112
第四節 藍牙模塊的應用 113
一、 藍牙技術概況 113
二、 藍牙模塊 113
三、 主，從設備硬件組成 114
第五節 未來家用醫療保健智能機器人發展潛力分析 114
第十一章 2024年中國智能機器人市場競爭格局透析 115
第一節 2024年中國智能機器人行業競爭現狀 115
一、 機器人市場競爭加劇 115
二、 智能機器人技術與設計競爭力分析 115
三、 成本競爭分析 115
四、 日本加緊開拓海外家用機器人市場 116
第二節 2024年中國智能機器人產業集中度分析 116
一、 市場集中度分析 116
二、 區域集中度分析 117
第三節 2024-2030年中國智能機器人行業競爭趨勢分析 118
第十二章 2024年中國智能機器人典型企業競爭力及關鍵性數據分析 118
第一節 中兵光電科技股份有限公司 (600435) 118
一、 企業概況 118
二、 企業主要經濟指標分析 119
三、 企業盈利能力分析 119
四、 企業償債能力分析 119
五、 企業運營能力分析 120
六、 企業成長能力分析 120
第二節 盟立自動化科技（上海）有限公司 120
一、 企業概況 120
二、 企業主要經濟指標分析 120
三、 企業盈利能力分析 121
四、 企業償債能力分析 121
五、 企業運營能力分析 121
六、 企業成長能力分析 122
第三節 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 122
一、 企業概況 122
二、 企業主要經濟指標分析 123
三、 企業盈利能力分析 123
四、 企業償債能力分析 124
五、 企業運營能力分析 124
六、 企業成長能力分析 124
第四節 唐山開元自動焊接設備裝備有限公司 124
一、 企業概況 124
二、 企業主要經濟指標分析 125
三、 企業盈利能力分析 125
四、 企業償債能力分析 125
五、 企業運營能力分析 126
六、 企業成長能力分析 126
第五節 首鋼莫托曼機器人有限公司 126
一、 企業概況 126
二、 企業主要經濟指標分析 126
三、 企業盈利能力分析 127
四、 企業償債能力分析 127
五、 企業運營能力分析 127
六、 企業成長能力分析 128
第六節 安徽江淮自動化裝備有限公司 128
一、 企業概況 128
二、 企業主要經濟指標分析 128
三、 企業盈利能力分析 129
四、 企業償債能力分析 129
五、 企業運營能力分析 129
六、 企業成長能力分析 130
第七節 北京聯合鈦得膠粘劑有限公司 130
一、 企業概況 130
二、 企業主要經濟指標分析 130
三、 企業盈利能力分析 131
四、 企業償債能力分析 131
五、 企業運營能力分析 131
六、 企業成長能力分 131
第八節 上海廣茂達伙伴機器人有限公司 132
一、 企業概況 132
二、 企業主要經濟指標分析 132
三、 企業盈利能力分析 132
四、 企業償債能力分析 133
五、 企業運營能力分析 133
六、 企業成長能力分析 133
第九節 深圳市精信誠科技有限公司 133
一、 企業概況 133
二、 企業主要經濟指標分析 134
三、 企業盈利能力分析 134
四、 企業償債能力分析 135
五、 企業運營能力分析 135
六、 企業成長能力分析 135
第十節 新奧博為技術有限公司 135
一、 企業概況 135
二、 企業主要經濟指標分析 136
三、 企業盈利能力分析 136
四、 企業償債能力分析 137
五、 企業運營能力分析 137
六、 企業成長能力分析 137
第十三章 2024-2030年中國智能機器人產業前景展望與趨勢預測分析 138
第一節 2024-2030年中國智能機器人行業前景預測分析 138
一、 智能機器人將在基金證券業大有作為 138
二、 家庭智能機器人開發前景廣闊 140
第二節 2024-2030年中國智能機器人行業新趨勢探析 140
一、 實現自動化是焊接機器人的前進方向 140
二、 中國機器人技術發展趨勢 141
三、 機器人在教育領域的發展及趨勢 142
第三節 2024-2030年中國智能機器人行業市場預測分析 144
一、 智能機器人市場供給情況預測分析 144
二、 智能機器人市場需求情況預測分析 145
三、 中國機器人進出口貿易預測分析 145
第四節 2024-2030年中國智能機器人市場盈利預測分析 145
第十四章 2024-2030年中國智能機器人行業投資前景預測 145
第一節 2024-2030年中國智能機器人行業投資機會分析 145
一、 智能機器人投資潛力分析 145
二、 小小"機器人"吸引大投資 146
三、 智能機器人投資吸引力分析 147
第二節 2024-2030年中國智能機器人行業投資風險預警 147
一、 宏觀調控政策風險 147
二、 市場競爭風險 147
三、 技術風險 148
四、 市場運營機制風險 148
第三節 專家投資建議 148
圖表目錄
圖表 1：分層遞階結構 3
圖表 2：包容結構 4
圖表 3：三層結構 5
圖表 4：自組織結構 6
圖表 5：分布式結構 7
圖表 6：進化控制結構 8
圖表 7：社會機器人結構 9
圖表 8：“兒童機器人”正在展示它的抓取能力 12
圖表 9：超級機器人示意圖 13
圖表 10：2020-2024年二季度我國國民生產總值統計 單位：億元 18
圖表 11：2020-2024年我國全部工業增加值及增長率 單位：億元 18
圖表 12：2020-2024年我國居民消費價格指數漲幅度分析 19
圖表 13：2020-2024年二季度農村居民人均純收入統計 單位：元 20
圖表 14：2020-2024年二季度城鎮居民人均可支配收入統計 單位：元 20
圖表 15：2020-2024年二季度社會消費品零售總額統計 單位：億元 21
圖表 16：2020-2024年二季度全社會固定資產投資統計 單位：億元 21
圖表 17：2024年分行業城鎮固定資產投資及其增長速度 單位：億元 22
圖表 18：2020-2024年我國貨物進出口額統計 單位：億美元 23
圖表 19：我國機器人產業政策法規 24
圖表 20：我國智能機器人安全規范 25
圖表 21：2022年人口數及其構成 27
圖表 22：2023年人口數及其構成 28
圖表 23：2020-2024年中國智能機器人行業企業數量增長情況 單位：個 44
圖表 24：2020-2024年中國智能機器人行業從業人數增長情況 單位：人 44
圖表 25：2020-2024年中國智能機器人行業資產規模增長情況 單位：千元 44
圖表 26：2024年中國智能機器人行業不同類型企業數量結構情況 單位：個 44
圖表 27：2024年中國智能機器人行業不同所有制企業數量結構情況 單位：個 45
圖表 28：2024年中國智能機器人行業不同類型企業銷售收入情況 單位：億元 45
圖表 29：2024年中國智能機器人行業不同所有制企業銷售收入情況 單位：億元 45
圖表 30：2020-2024年中國智能機器人行業產成品增長情況 單位：千元 45
圖表 31：2020-2024年中國智能機器人行業工業銷售產值情況 單位：千元 45
圖表 32：2020-2024年中國智能機器人行業出口交貨值情況 單位；千元 46
圖表 33：2020-2024年中國智能機器人行業銷售成本情況 單位：千元 46
圖表 34：2020-2024年中國智能機器人行業費用情況 單位：千元 46
圖表 35：2020-2024年中國智能機器人行業盈利指標情況 單位：千元 46
圖表 36：2020-2024年中國智能機器人行業盈利能力情況 47
圖表 37：實現直線運動的液壓缸的工作原理 48
圖表 38：單活塞桿液壓缸結構圖 49
圖表 39：葉片式液壓馬達工作原理圖 49
圖表 40：葉片式液壓馬達結構圖 50
圖表 41：液壓伺服系統原理圖 51
圖表 42：用伺服閥控制液壓缸簡化原理圖 51
圖表 43：噴嘴擋板閥結構示意圖 52
圖表 44：步進電機工作原理圖 53
圖表 45：三相步進電機結構圖 53
圖表 46：直流電機結構示意圖 54
圖表 47：直流伺服電機工作原理圖 54
圖表 48：聯想服務支持主頁 82
圖表 49：2020-2024年中國多功能工業機器人進口量情況 單位：臺 89
圖表 50：2020-2024年中國多功能工業機器人進口額情況 單位：美元 89
圖表 51：2020-2024年中國多功能工業機器人出口量情況 單位：臺 89
圖表 52：2020-2024年中國多功能工業機器人出口額情況 單位：美元 89
圖表 53：2020-2024年中國多功能工業機器人進口平均單價情況 單位：美元/臺 90
圖表 54：2020-2024年中國多功能工業機器人出口平均單價情況 單位：美元/臺 90
圖表 55：2019年中國多功能工業機器人主要出口國家和地區 單位：臺，美元 90
圖表 56：2019年中國多功能工業機器人主要進口國家和地區 單位：臺，美元 91
圖表 57：2023年中國多功能工業機器人主要出口國家和地區 單位：臺，美元 92
圖表 58：2023年中國多功能工業機器人主要進口國家和地區 單位：臺，美元 93
圖表 59：2023年中國多功能工業機器人主要出口國家和地區 單位：臺，美元 93
圖表 60：2023年中國多功能工業機器人主要進口國家和地區 單位：臺，美元 94
圖表 61：2024年中國多功能工業機器人主要出口國家和地區 單位：臺，美元 95
圖表 62：2024年中國多功能工業機器人主要進口國家和地區 單位：臺，美元 96
圖表 63：2024年中國多功能工業機器人主要出口國家和地區 單位：臺，美元 97
圖表 64：2024年中國多功能工業機器人主要進口國家和地區 單位：臺，美元 98
圖表 65：2020-2024年中國機器人，末端操縱裝置進口量情況 單位：臺 99
圖表 66：2020-2024年中國機器人，末端操縱裝置進口額情況 單位：美元 99
圖表 67：2020-2024年中國機器人，末端操縱裝置出口量情況 單位：臺 99
圖表 68：2020-2024年中國機器人，末端操縱裝置出口額情況 單位：美元 99
圖表 69：2020-2024年中國機器人，末端操縱裝置進口平均單價情況 單位：美元/臺 99
圖表 70：2020-2024年中國機器人，末端操縱裝置出口平均單價情況 單位：美元/臺 100
圖表 71：2022年中國機器人，末端操縱裝置出口主要國家及地區 單位：臺，美元 100
圖表 72：2022年中國機器人，末端操縱裝置進口主要國家及地區 單位：臺，美元 100
圖表 73：2023年中國機器人，末端操縱裝置出口主要國家及地區 單位：臺，美元 101
圖表 74：2023年中國機器人，末端操縱裝置進口主要國家及地區 單位：臺，美元 102
圖表 75：2023年中國機器人，末端操縱裝置出口主要國家及地區 單位：臺，美元 103
圖表 76：2023年中國機器人，末端操縱裝置進口主要國家及地區 單位：臺，美元 103
圖表 77：2024年中國機器人，末端操縱裝置出口主要國家及地區 單位：臺，美元 104
圖表 78：2024年中國機器人，末端操縱裝置進口主要國家及地區 單位：臺，美元 105
圖表 79：2024年中國機器人，末端操縱裝置出口主要國家及地區 單位：臺，美元 106
圖表 80：2024年中國機器人，末端操縱裝置進口主要國家及地區 單位：臺，美元 107
圖表 81：智能機器人的多傳感系統框圖 109
圖表 82：智能機器人控制系統結構框圖 110
圖表 83：智能機器人的聽覺系統 112
圖表 84：智能機器人的數據傳輸系統 113
圖表 85：單個藍牙模塊的結構 114
圖表 86：中兵光電科技股份有限公司經濟指標 單位：萬元 119
圖表 87：中兵光電科技股份有限公司盈利能力 119
圖表 88：中兵光電科技股份有限公司償債能力 119
圖表 89：中兵光電科技股份有限公司運營能力 120
圖表 90：中兵光電科技股份有限公司成長能力 120
圖表 91：盟立自動化科技（上海）有限公司經濟指標 單位：千元 120
圖表 92：盟立自動化科技（上海）有限公司盈利能力 121
圖表 93：盟立自動化科技（上海）有限公司償債能力 121
圖表 94：盟立自動化科技（上海）有限公司運營能力 121
圖表 95：盟立自動化科技（上海）有限公司成長能力 122
圖表 96：沈陽新松機器人自動化股份有限公司經濟指標 單位：萬元 123
圖表 97：沈陽新松機器人自動化股份有限公司盈利能力 123
圖表 98：沈陽新松機器人自動化股份有限公司償債能力 124
圖表 99：沈陽新松機器人自動化股份有限公司運營能力 124
圖表 100：沈陽新松機器人自動化股份有限公司成長能力 124
圖表 101：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司經濟指標 單位：千元 125
圖表 102：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司盈利能力 125
圖表 103：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司償債能力 125
圖表 104：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司運營能力 126
圖表 105：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司成長能力 126
圖表 106：首鋼莫托曼機器人有限公司經濟指標 單位：千元 126
圖表 107：首鋼莫托曼機器人有限公司盈利能力 127
圖表 108：首鋼莫托曼機器人有限公司償債能力 127
圖表 109：首鋼莫托曼機器人有限公司運營能力 127
圖表 110：首鋼莫托曼機器人有限公司成長能力 128
圖表 111：安徽江淮自動化裝備有限公司經濟指標 單位：千元 128
圖表 112：安徽江淮自動化裝備有限公司盈利能力 129
圖表 113：安徽江淮自動化裝備有限公司償債能力 129
圖表 114：安徽江淮自動化裝備有限公司運營能力 129
圖表 115：安徽江淮自動化裝備有限公司成長能力 130
圖表 116：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司經濟指標 單位：千元 130
圖表 117：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司盈利能力 131
圖表 118：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司償債能力 131
圖表 119：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司運營能力 131
圖表 120：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司成長能力 131
圖表 121：上海廣茂達伙伴機器人有限公司經濟指標 單位：千元 132
圖表 122：上海廣茂達伙伴機器人有限公司盈利能力 132
圖表 123：上海廣茂達伙伴機器人有限公司償債能力 133
圖表 124：上海廣茂達伙伴機器人有限公司運營能力 133
圖表 125：上海廣茂達伙伴機器人有限公司成長能力 133
圖表 126：深圳市精信誠科技有限公司經濟指標 單位：千元 134
圖表 127：深圳市精信誠科技有限公司盈利能力 134
圖表 128：深圳市精信誠科技有限公司償債能力 135
圖表 129：深圳市精信誠科技有限公司運營能力 135
圖表 130：深圳市精信誠科技有限公司成長能力 135
圖表 131：新奧博為技術有限公司經濟指標 單位：千元 136
圖表 132：新奧博為技術有限公司盈利能力 136
圖表 133：新奧博為技術有限公司償債能力 137
圖表 134：新奧博為技術有限公司運營能力 137
圖表 135：新奧博為技術有限公司成長能力 137
圖表 136：2024-2030年中國智能機器人行業估計預測 單位：億元 144
